Čeští vědci rozhýbali umění v podobě stovky létajících opasků od kalhot
Co vznikne, když se do umění zapojí vědci a programátoři z Fakulty aplikovaných věd ZČU? Výsledkem je například stovka vznášejících se opasků. Nesou je takřka neviditelná tenká lanka upevněná k rotační základně. Vše navíc sledují speciální kamery, které rozpoznávají i pohyb návštěvníků expozice. Opasky se pak obvykle vydají směrem k nim. Stejné algoritmy vědci využívají i při řízení průmyslových robotických ramen.
„Funguje tak, že řídicí systém nedá stroji jeden prudký pokyn k pohybu, který by vyvolal výrazné nežádoucí kmitání, ale rozdělí ho na několik přesně načasovaných menších částí. Tento princip jsme úspěšně použili už dříve například při řízení robotického ramene určeného k testování komponent automatických převodovek, k plánování pohybu průmyslových manipulátorů, k řízení divadelních jevištních tahů, jeřábů nebo vysokorychlostních výtahů,” přiblížil možnosti využití Martin Goubej z katedry kybernetiky.
Pohyb zajišťují takzvané aktuátory – elektrické krokové pohony umístěné v základně. Hlavní úlohou řídicího systému, který vznikl na FAV ZČU je naplánovat a provést pohyb aktuátorů takovým způsobem, aby došlo k co nejrychlejší změně orientace zavěšených opasků. Při vývoji použili metodu tvarování vstupní veličiny, někdy označovanou anglickým termínem Input shaping.
Cesta odborníků z FAV do uměleckých kruhů vedla přes kanadskou firmu Antimodular Research, která vytváří velkoformátové interaktivní instalace a současně vyvíjí vlastní zobrazovací a senzorové technologie. „Celkově to byl pro nás exkurz do poměrně nezvyklé oblasti interaktivního umění, ale v rámci řešení problému, který jsme dobře znali z průmyslového prostředí,” vzpomněl Goubej na počátky spolupráce. Představení umělecké instalace se konalo v galerii Bitforms v New Yorku, což je jedna z nejstarších výstavních síní ve Spojených státech.
S firmou Antimodular odborníci z FAV diskutují další možná vylepšení systému a další umělecké instalace.
